[发明专利]一种机器人控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110982700.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113687656A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 魏洪兴;唐亚伟;于大程;赵永利;崔元洋 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 尹礼 |
| 地址： | 102300 北京市门头*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人控制方法及系统，其中，该方法应用于控制复合机器人的手持控制装置；所述复合机器人包括自动导引运输车AGV和机器人；所述方法包括：响应于针对所述手持控制装置的配置触发操作，生成目标配置信息；基于所述目标配置信息，生成控制所述复合机器人的目标控制指令，并发送给所述复合机器人，以使所述复合机器人控制所述AGV和所述机器人执行所述目标控制指令对应的执行操作。本公开实施例能够在复合机器人上实现AGV和机器人的联动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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