[发明专利]一种无人天车钢丝绳长度精准测定的方法在审
| 申请号： | 202110982350.2 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113896108A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李志亮;佟明飞;卢武阳;赵晓曦;韩谦;安乐新;唐颖 | 申请（专利权）人： | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18;B66C1/44 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 赵幸 |
| 地址： | 063016*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人天车钢丝绳长度精准测定的方法，属于天车控制方法技术领域。本发明的技术方案是：通过利用无人天车工作时，主钩摆角小于10°这一特性，将主钩摆动等效分解成大车方向和小车方向两个单摆运动；通过现场计时，代入单摆周期公式，计算出天车主钩在不同高度时的实测摆长；将几组实测摆长与主钩编码器数值相加，从而求得大车方向主钩顶点距离地面的高度和小车方向主钩顶点距离地面的高度；由此建立主钩编码器实测值与主钩实测摆长的数学关系，实现无人天车钢丝绳长度的实时准确测定。本发明的有益效果是：为无人天车摆角开环控制提供实时、准确的关键参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 天车 钢丝绳 长度 精准 测定 方法 | ||
【主权项】：
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