[发明专利]一种基于数字孪生驱动的单轨吊车自动驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 202110981866.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113741442B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 卢昊;许北练;朱真才;彭玉兴;周公博;沈刚;汤裕;江帆 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66C11/06;B66C13/16;B66C13/18;B66C13/48;B66C15/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于矿山设备技术领域，具体涉及一种基于数字孪生驱动的单轨吊车自动驾驶系统及方法，该系统包括道岔传感器模块、定位系统模块、数据中转系统、智能控制系统、数字孪生系统以及自动驾驶模块。道岔传感器模块用于感知单轨吊道岔轨道中活动轨的连接位置状态；数据中转系统用于井上、井下的数据传输；智能控制系统与道岔传感器模块之间双向传输，智能控制系统与定位系统模块之间双向传输；数字孪生系统与智能控制系统双向传输。该方法将数字孪生技术应用于单轨吊车的自动驾驶，通过自动驾驶模块对进行单轨吊车的调度，减少矿下人员的投入，避免由于管理不规范或驾驶员操作不当而导致的安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 驱动 单轨 吊车 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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