[发明专利]测试场景的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 202110981375.0 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113688042B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 何丰;彭思阳;刘法旺;胡艳玲;谭哲 | 申请(专利权)人: | 北京赛目科技有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36;G06F18/23 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘凤 |
地址: | 100082 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种测试场景的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:根据预先计算出的每个标准场景对应的标准参数集合与场景标签之间的映射关系,确定出至少一个标准场景聚簇;计算出获取的每个候选场景与各个标准场景聚簇之间的距离;将候选场景中与每个标准场景聚簇之间的距离均大于该标准场景对应的预设距离阈值的候选场景,确定为目标测试场景。本申请中,通过从候选场景中确定出不在标准场景聚簇内的信息的测试场景,可以不只在标准场景附近取值获取与标准场景同类型的测试场景,丰富确定自动驾驶算法优缺点的场景类型,可以全面地对自动驾驶算法进行仿真测试,保证后续对待测试自动驾驶算法进行测试全面性以及准确性。 | ||
搜索关键词: | 测试 场景 确定 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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