[发明专利]菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法有效
| 申请号： | 202110978367.0 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113412954B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张好剑;王云宽;胡建华;郑军;王欣波;邓杰仁;张兴轩;韩健伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A23N15/06 | 分类号： | A23N15/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭金梅 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法，装置包括：固定旋转机构，用于固定菠萝并带动菠萝旋转；图像采集机构，用于采集菠萝的外形图像；工控机，用于对菠萝的外形图像进行处理，识别菠萝的外形图像中菠萝眼的螺旋轨迹，根据菠萝眼的螺旋轨迹生成行进控制指令；去眼执行机构，用于根据行进控制指令带动菠萝刀按菠萝眼的螺旋轨迹运动，并与固定旋转机构配合逐条切除菠萝眼。本发明提供的菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法，通过拍摄菠萝的外形图像，经工控机分析处理，根据识别到的菠萝眼的螺旋轨迹生成行进控制指令，控制去眼执行机构按照菠萝眼的螺旋轨迹运动，配合固定旋转机构带动菠萝旋转，可准确快速的切除菠萝眼。 | ||
| 搜索关键词： | 菠萝 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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