[发明专利]基于四元数时空卷积神经网络的斑马线检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110976237.3 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113780109A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 范玉华;孙忠贵 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈熙 |
| 地址： | 252000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于四元数时空卷积神经网络的斑马线检测方法及系统，其方法包括，将包含多种斑马线姿态的多组图像序列表示为四元数形式，并划分为训练样本和检测样本；将训练样本输入至预先构建的四元数时空卷积神经网络中进行训练，得到训练好的四元数时空卷积神经网络；将检测样本输入至训练好的四元数时空卷积神经网络中进行检测，得到检测结果；本发明将交通场景图像序列直接作为网络输入，在空间卷积层将R、G、B三个通道作为一个整体进行卷积操作，即保证不同通道间的相互联系，并可在时间卷积层提取连续帧间目标的动态信息，使得提取的特征信息更加丰富，检测的准确率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 四元数 时空 卷积 神经网络 斑马线 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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