[发明专利]基于仿生视觉传感器时空数据流的自适应切割方法在审
申请号: | 202110973961.0 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113689461A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 吕恒毅;韩诚山;张以撒;冯阳;赵宇宸;孙铭 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G06T7/215 | 分类号: | G06T7/215;G06T5/00 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 朱红玲 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 基于仿生视觉传感器时空数据流的自适应切割方法,涉及图像处理技术领域,解决现有数据切割方法存在时空数据流切割存在较大误差,对噪声鲁棒性较差;以及参与计算的置信区间未更新等问题;法在数据切割过程中即可进行降噪,减少噪声对于数据流切割的影响,提高对噪声的鲁棒性。而且计算参数不断根据场景自适应更新,以应对目标速度变化或数量变化的情况,使该方法适用于各种复杂场景。并且利用过往事件消除机制,可从时空数据流中获取一帧边缘清晰锐利的虚拟帧。最终可以对时空数据流进行自适应切割,切割出来的时空数据段里所包含的目标信息既能保留完整的目标信息,有不会存在拖影现象,提高接下来目标运动信息获取的准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 仿生 视觉 传感器 时空 数据流 自适应 切割 方法 | ||
【主权项】:
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