[发明专利]一种钻爆清护竖井掘进机器人在审
| 申请号： | 202110973609.7 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113482622A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 瞿波;余讯 | 申请（专利权）人： | 六盘水华安爆破工程有限公司 |
| 主分类号： | E21D1/03 | 分类号： | E21D1/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 553537 贵州省六*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻爆清护竖井掘进机器人，包括用于输送装备的履带运输车，履带运输车上设置有空气压缩机、控制主机，控制主机可拆卸控制连接有四个竖井掘进用的工作平台，其中一个工作平台连接有清渣装置，另外三个工作平台连接有机械臂，机械臂设置有竖井掘进设备，竖井掘进设备通过控制主机可拆卸控制连接，空气压缩机与竖井掘进设备匹配连接。本申请中，由于履带运输车的设置，能够便于机器人相关设备的灵活运输，便于掘进机器人到达，缺少水源、电源、便道等周边地方进行使用，而且由于履带运输车上运输的工作平台、机械臂、清渣装置及各竖井掘进设备可进行拆装，使设备使用较为灵活，便于提升实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻爆清护 竖井 掘进 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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