[发明专利]一种基于GDOP分布的无源定位融合方法与系统在审
| 申请号： | 202110972886.6 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113687299A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 马浩;才智;李春强;李中科;胡光永;汤东阳 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种基于GDOP分布的无源定位融合方法与系统，包括：选取多个无源定位系统布站；解算当前时刻t的目标位置，获得相应的初始定位结果；计算当前时刻t各无源定位系统的GDOP，初始化置信标志为1；根据各无源定位系统的GDOP在目标预测位置附近设置置信区域；计算各无源定位系统的初始定位结果与目标预测位置的偏差，根据偏差是否超出置信区域更新置信标志；计算当前时刻t各无源定位系统的初始定位结果的可信度评价值；计算目标在当前时刻t的融合定位结果；根据历史融合定位结果预测下一时刻t+1的目标位置，获得目标预测位置；继续解算下一时刻t+1的目标位置。该方法可以对不同方向的目标有效降低定位误差，提高无源定位系统稳定性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gdop 分布 无源 定位 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工业职业技术大学，未经南京工业职业技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110972886.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种原图验证方法、装置及存储介质
- 下一篇：电池
