[发明专利]一种无人机状态预测方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202110972043.6 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113673034A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 崔书林;杨善宁;王凤华 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人机状态预测方法、装置、存储介质及电子设备，服务端将任务信息发送给无人机，根据任务信息生成状态预测模型，无人机根据任务信息生成状态预测模型。无人机在执行任务时监控自身的状态，采用状态预测模型预测目标位置，以实际位置与目标位置的差距生成校准数据并上传。服务端根据校准数据更新状态预测模型，采用最新的状态预测模型预测无人机的位置。服务端采用根据任务信息生成的状态预测模型预测无人机在执行任务时的位置。服务端在接收到校准数据时，根据校准数据更新状态预测模型，保证了服务端中状态预测模型的准确性，使无人机无法发送实际状态时，服务端采用最新的状态预测模型准确预测出无人机的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 状态 预测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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