[发明专利]一种无人机状态预测方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本说明书公开了一种无人机状态预测方法、装置、存储介质及电子设备，服务端将任务信息发送给无人机，根据任务信息生成状态预测模型，无人机根据任务信息生成状态预测模型。无人机在执行任务时监控自身的状态，采用状态预测模型预测目标位置，以实际位置与目标位置的差距生成校准数据并上传。服务端根据校准数据更新状态预测模型，采用最新的状态预测模型预测无人机的位置。服务端采用根据任务信息生成的状态预测模型预测无人机在执行任务时的位置。服务端在接收到校准数据时，根据校准数据更新状态预测模型，保证了服务端中状态预测模型的准确性，使无人机无法发送实际状态时，服务端采用最新的状态预测模型准确预测出无人机的位置。

技术领域

本说明书涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无人机状态预测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着互联网技术的发展，无人机逐渐应用到各个领域中，例如，采用无人机进行物流配送等业务。

在现有技术中，为了保证无人机能够正常执行任务，服务器需要实时确认无人机在执行任务时的位置，因此，无人机会将自身所在的位置持续上报给服务器。

但是，在现有技术中，当无人机所处位置的通信条件受限时，无人机无法将自身所在的位置及时上传，使服务器无法获知当前时刻无人机的位置。

因此，如何在通信条件受限时，仍能准确获知无人机的位置是个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提供一种无人机状态预测方法装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种无人机状态预测方法，包括：

获取任务信息；

将所述任务信息发送给无人机，并，根据所述任务信息，生成状态预测模型，所述状态预测模型用于预测所述无人机在执行所述任务信息对应的任务时的各个时刻的目标位置；

接收所述无人机发送的校准数据，所述校准数据是无人机根据接收到的任务信息，生成状态预测模型，并在执行所述任务时，根据当前时刻监控到的自身的实际位置与所述状态预测模型预测出的目标位置的差异确定出并上传的；

根据所述校准数据，更新所述状态预测模型；

采用更新后的所述状态预测模型预测所述无人机的位置。

可选地，所述状态预测模型还用于预测所述无人机在执行所述任务信息对应的任务时各个时刻的速度、高度、无人机的电池电压中的至少一种。

可选地，采用更新后的所述状态预测模型预测所述无人机的位置，具体包括：

当未接收到所述无人机上传的实际位置时，采用更新后的所述状态预测模型预测所述无人机的位置，所述实际位置是所述无人机根据全球定位系统GPS确定出的。

本说明书提供了一种无人机状态预测方法，包括：

接收服务端发送的任务信息；

根据接收到的所述任务信息，生成状态预测模型，所述状态预测模型用于预测自身在执行所述任务信息对应的任务时的各个时刻的目标位置；

在执行所述任务时，通过所述状态预测模型预测当前时刻自身所在的位置，将预测出的位置作为当前时刻的目标位置，并，监控当前时刻自身的实际位置；

根据监控到的实际位置与所述状态预测模型预测出的目标位置之间的差异，确定校准数据；