[发明专利]甲板定位系统与主系统在审
申请号: | 202110971727.4 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113687303A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 李记龙;冯海泓;黄敏燕;薛强;朱冬青 | 申请(专利权)人: | 嘉兴中科声学科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18;G01S19/42 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴市南湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种甲板定位系统与主系统,该定位系统包括服务器和多个甲板单元;服务器,用于根据多个甲板单元的状态,从多个甲板单元中确定主动甲板单元与被动甲板单元;主动甲板单元,用于向多个水下应答器发送测距信号;主动甲板单元和被动甲板单元用于接收多个水下应答器返回的回返信号;对接收到的回返信号进行时间校正及信号幅度修正,得到甲板单元与水下应答器的距离信息;服务器,还用于根据每个甲板单元对应的距离信息,确定水下应答器的坐标。本发明通过主被动测距兼容模式策略、智能修正信号策略和智能时统控制策略,提高了水下应答器的定位的准确性。 | ||
搜索关键词: | 甲板 定位 系统 | ||
【主权项】:
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