[发明专利]甲板定位系统与主系统

权利要求书

1.一种甲板定位系统，其特征在于，所述系统包括：服务器和多个甲板单元；

所述服务器，用于根据多个所述甲板单元的状态，从多个所述甲板单元中确定主动甲板单元与被动甲板单元；

所述主动甲板单元，用于向多个水下应答器发送测距信号，并接收多个所述水下应答器返回的回返信号；对接收到的所述回返信号进行时间校正及信号幅度修正，得到所述甲板单元与所述水下应答器的距离信息；

所述被动甲板单元，用于接收多个所述水下应答器返回的回返信号，并对接收到的所述回返信号进行时间校正及信号幅度修正，得到所述甲板单元与所述水下应答器的距离信息；

所述服务器，还用于根据每个所述甲板单元对应的距离信息，确定所述水下应答器的坐标。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于：

针对每个所述甲板单元，根据所述甲板单元的电源电压、无线发射功率和声波发射功率，确定所述甲板单元的加权计算结果；根据所述加权计算结果确定所述甲板单元的发射概率；

将发射概率最高的甲板单元确定为主动甲板单元，将除所述主动甲板单元以外的甲板单元确定为被动甲板单元。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述甲板单元包括时统控制器；

所述时统控制器，用于对接收到的所述回返信号进行时间校正，得到时间校正后的距离信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述时统控制器，还用于：

根据接收到的外部时间信息中的时间间隔的稳定性，判断外部时间信息的准确性；

当所述外部时间信息不准确时，将内部时间信息替换所述外部时间信息；

当所述外部时间信息准确时，利用所述外部时间信息校准所述内部时间信息。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，每个所述甲板单元包括甲板单元控制中心；

所述甲板单元控制中心，用于根据预先获取的声场先验知识，结合所述时间校正后的距离信号，确定第一修正系数，其中所述第一修正系数为不同频率声传播吸收系数的修正系数；

根据换能器吸收特性、发射特性的不平坦度系数，确定第二修正系数，其中所述第二修正系数为声学换能器频率修正系数；

根据所述第一修正系数和所述第二修正系数，确定第三修正系数；

根据所述第三修正系数，确定修正结果；将所述修正结果发送至所述服务器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述每个甲板单元包括功率放大器、声学换能器、程控接收机和声学测距单元；

所述声学测距单元，用于接收所述甲板单元控制中心发送的初步测距信号，并将所述初步测距信号发送至所述功率放大器；

所述功率放大器，用于放大所述初步测距信号，得到放大后的测距信号，并将所述放大后的测距信号发送至声学换能器；

所述声学换能器，用于将所述放大后的测距信号转换为测距信号，将所述测距信号发送至水下应答器；其中，所述放大后的测距信号为电信号，所述测距信号为声信号；

所述声学换能器，还用于接收并转换所述水下应答器的返回的信号，得到回返信号，将所述回返信号发送给程控接收机；

所述程控接收机，用于接收所述回返信号，并将所述回返信号发送至所述声学测距单元，以使所述声学测距单元将所述回返信号发送至所述甲板单元控制中心。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述每个甲板单元包括GPS模块；

所述GPS模块，用于对所述甲板单元进行定位。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，每个甲板单元包括无线电台；

所述无线电台，用于将接收到的服务器的主被动甲板确定信息、外部时间信息转换为甲板单元控制中心可识别的状态；

所述无线电台，还用于将距离信息转换为服务器可识别的状态，并向服务器发送所述距离信息。