[发明专利]一种三维巷道建模系统及方法在审
| 申请号： | 202110970864.6 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113744388A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 何磊;张鑫;刘治国 | 申请（专利权）人： | 太原向明智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F30/13;G01C15/00 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 梁悦敏 |
| 地址： | 030000 山西省太原市山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种三维巷道建模系统及方法，涉及信息技术领域。一种三维巷道建模系统，包括巷道分段模块、标定点设定模块、激光扫描仪、子段数据处理模块和三维模型计算模块；巷道分段模块用于将巷道划分为若干个子单元段，且任意两个相邻子单元段设有重合段；标定点设定模块用于在重合段设立若干个标定点；激光扫描仪用于对子单元段进行三维激光扫描获取三维点云数据；子段数据处理模块用于接收子单元段的三维点云数据，并根据子单元段的三维点云数据建立子段模型；三维模型计算模块用于根据任意两个子段模型上的标定点判断是否为相邻子单元段，并将若干个子段模型进行拼接建立巷道三维模型。其能够建立精准的巷道模型，准确反映巷道空间情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 巷道 建模 系统 方法 | ||
【主权项】：
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