[发明专利]一种基于Azure Kinect的目标跟踪定位方法有效
| 申请号： | 202110970228.3 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113689365B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 瞿畅;张啸天;张文波 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G06T5/40 | 分类号： | G06T5/40;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/50;G06T7/80;G06T7/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Azure Kinect的目标跟踪定位方法，包括以下步骤：步骤1：通过Azure Kinect提取目标物三维点云数据；步骤2：将目标物点云映射至彩色图；步骤3：建立融合深度信息的目标物“颜色‑形状”模型；步骤4：实时采集彩色图像和深度图像；步骤5：运用深度方差对目标物和相似颜色背景进行连通域分割；步骤6：通过目标物形状偏差率、直方图巴氏距离完成目标识别；步骤7：若目标识别成功，计算目标物质心P0，以目标物质心区域的深度均值完成目标定位；步骤8：输出目标物坐标，更新目标颜色直方图、长宽值和深度值；步骤9：若目标识别失败，重复步骤4至步骤8。本发明能够克服基于颜色特征的目标跟踪方法易受相似颜色背景干扰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 azure kinect 目标 跟踪 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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