[发明专利]基于形状感知卷积的RGB-D图像语义分割方法及系统有效
| 申请号： | 202110969468.1 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113673531B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 屠长河;曹金明;冷汉超;达尼·里奇斯;丹尼尔·科恩·奥尔;李扬彦 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 266237 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于形状感知卷积的RGB‑D图像语义分割方法及系统，包括：获取待语义分割的RGB图像和深度图像；将RGB图像及深度图像逐通道拼接，将拼接后的图像输入预先训练的语义分割模型中，输出语义分割结果；其中，所述语义分割模型包括若干形状感知卷积层，其中，所述形状感知卷积层包括自学习权重的基础内核和形状内核；所述形状感知卷积层将输入的图像块分解为基础分量和形状分量，并分别通过所述基础内核和形状内核进行处理，最后将经过处理的分量通过元素相加的方式组合起来，获得形状感知图像块。所述方案基于形状感知卷积层，使语义分割网络能够在一定程度上更加关注形状信息，进而有效提高RGB‑D图像语义分割的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 形状 感知 卷积 rgb 图像 语义 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
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