[发明专利]一种室内结构化重建方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110968759.9 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113888391A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 林跃宇;周浩理;王琳 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 廖厚琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种室内结构化重建方法、装置及计算机可读存储介质，该室内结构化重建方法包括：获取多帧点云数据进行拼接，得到室内结构的完整点云模型；提取完整点云模型相应的点云平面特征，并基于点云平面特征将其划分为包括地面、墙面及天花板的室内结构类型；将墙面的点云数据投影至地面的平面，生成平面栅格图；基于平面栅格图生成室内结构的二维平面图。通过本申请方案的实施，基于扫描的点云数据进行特征分析，室内结构特征获取的精度更高，可以提高复杂环境下建模的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 结构 重建 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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