[发明专利]高度重复特征场景下高鲁棒性的图像拼接方法有效

专利信息
申请号: 202110968091.8 申请日: 2021-08-23
公开(公告)号: CN113689332B 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 韩旭;朱华波;陶友瑞 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T7/13;G06T7/33
代理公司: 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 代理人: 刘雪娜
地址: 300401 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 本申请提供有一种高度重复特征场景下高鲁棒性的图像拼接方法,所述方法包括:获取覆盖特征场景的至少两个矩形图像单元,两相邻所述图像单元为具有预设宽度重叠区域的第一图像单元和第二图像单元;提取第一图像单元位于重叠区域内的第一特征点坐标序列;提取第二图像单元位于重叠区域内的至少一个第二特征点坐标序列;选择与第一特征点坐标序列的相关系数大于等于预设阈值的第二特征点坐标序列,作为第一特征点序列的相关特征点序列。基于上述过程,相较于现有技术而言,在拼接时能够使得第一图像单元和第二图像单元更能够找到一种更接近真实的合成效果。
搜索关键词: 高度 重复 特征 场景 下高鲁棒性 图像 拼接 方法
【主权项】:
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