[发明专利]导航方法及自行走装置在审
| 申请号： | 202110963412.5 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113465592A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 宋健;朱海;王磊 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01D21/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种导航方法及自行走装置，所述导航方法应用于自行走装置，包括：在完成当次作业任务后，确定待补充行进区域；确定是否存在邻接于所述待补充行进区域的可达位置；以及响应于存在邻接于所述待补充行进区域的可达位置，控制自行走装置到达所述可达位置，并控制所述自行走装置尝试进入所述待补充行进区域以进行待补充行进区域的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 行走 装置 | ||
【主权项】：
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