[发明专利]AEB功能优化再验证方法有效
申请号: | 202110961446.0 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113671937B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 庄琼倩;吴贤静;胡光华;罗传东;陈波;李娟 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京维澳知识产权代理有限公司 11252 | 代理人: | 段媛媛 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种AEB功能优化再验证方法,包括:采集车辆的原始数据,原始数据至少包括通过AEB传感器获取的感知数据和整车总线数据;对感知数据和整车总线数据进行时间同步化,并将同步化后的感知数据和整车总线数据注入AEB控制器中;将AEB控制器的控制指令,输入基于原始数据构建的虚拟场景模型中,以模拟AEB功能;根据AEB功能的模拟结果,调整AEB控制策略,直至测试结果符合要求。本发明提供的AEB功能优化再验证方法,通过将感知数据和整车总线数据注入AEB控制器,能够复现AEB测试场景,并建立虚拟场景模型,模拟AEB启动后的控制行为,AEB控制器和虚拟场景模型二者结合实现闭环调试控制策略,不断优化控制策略,以便针对AEB功能优化后再度验证。 | ||
搜索关键词: | aeb 功能 优化 验证 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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