[发明专利]双轴旋转惯性导航系统中包含非正交角的系统级标定方法在审
| 申请号： | 202110960819.2 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113639766A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 缪玲娟;林宇森;周志强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘西云 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双轴旋转惯性导航系统中包含非正交角的系统级标定方法，构建了包含转轴间非正交角的双轴RINS误差模型，并设计了相应的自标定旋转方案与卡尔曼滤波器，该自标定方法可以标定包括非正交角在内的双轴RINS误差参数，使得双轴RINS的标定精度有所提高，经补偿所标定的结果，可以提高双轴RINS的导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 惯性 导航系统 包含 交角 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
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