[发明专利]考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法有效
| 申请号： | 202110960754.1 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113479201B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 郭柏苍;金立生;谢宪毅;许新亮;李小特;王欢欢 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/18 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 王楠楠;李晓莉 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法，属于车辆风险监测与预警领域，包括根据前、后车实时相对运动状态判断动态最小安全距离，考虑驾驶人反应能力的制动距离差异化计算方法，以及换道场景中的车辆风险动态预测方法，本发明通过计算前、后车的实时最小安全距离为动态预测车辆风险状态提供支撑，使用时间裕度作为驾驶人反应能力和碰撞风险的评价指标，实现对换道场景的车辆风险状态进行预测，能够实时监控跟车场景中自车与周围车辆的相对运动状态，计算车辆风险状态预测结果，能够为车辆风险监测与避撞系统提供技术积累和理论支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 驾驶人 反应 能力 道场 车辆 风险 动态 评价 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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