[发明专利]一种基于摇杆滑块机构的轮履可重构式车轮有效
| 申请号： | 202110959193.3 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113460180B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘进福;刘磊;蒋正炎;徐林森;徐常桉;吴萍;张硕;朱铮彦;王宇杰;赵子雄 | 申请（专利权）人： | 常州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 杨闯 |
| 地址： | 213100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种基于摇杆滑块机构的轮履可重构式车轮，包括两个车轮端盖、传动单元以及三个重构单元，所述传动单元与三个重构单元均位于两个车轮端盖之间；每一个所述重构单元包括带轮轴、第一支撑小外廓弧组、第二支撑小外廓弧组以及支撑大外廓弧组；带轮轴和主动齿轮轴传动连接；第一支撑小外廓弧组包括若干第一小外廓弧板；第二支撑小外廓弧组包括若干第二小外廓弧板；支撑大外廓弧组包括若干大外廓弧板。当主动连接轴产生旋转时，能够带动大外廓弧板、第一小外廓弧板、第二小外廓弧板与带轮轴的缩回、顶出，来实现车轮的模式在轮式和履带式之间的切换，变形时间大大缩短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摇杆 机构 轮履可重构式 车轮 | ||
【主权项】：
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