[发明专利]一种基于多传感器信息融合的道路环境综合认知方法有效
| 申请号： | 202110958792.3 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113791410B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 金连成;汪瑾;王爱伶;尹成俊 | 申请（专利权）人： | 北京市公安局公安交通管理局;北京信华永安科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931;G01D21/02;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都华烨专利代理事务所(普通合伙) 51336 | 代理人： | 严刘英 |
| 地址： | 100032 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的道路环境综合认知方法，包括S1、配置毫米波雷达参数，根据回波数据完成测距和测角，采用帧差法显示动目标，初步分离出道路上的各个运动车辆后，采用恒虚警检测进行杂波抑制，确定车辆所在位置，并获取各探测帧内的车流量信息；S2、基于S1中获取的各个车辆所在的距离门位置，将速度与每个位置上的车辆一一对应；S3、标定毫米波雷达测量数据与能见度之间的函数关系；S4、对监控数据进行车辆识别、计数和态势显示，实时判断道路是否发生拥堵、事故或道路结冰状况；S5、配置能见度传感器；S6、配置气象6要素传感器S7、结合卷积神经网络进行多传感器数据融合，以实现对道路环境的综合认知判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 信息 融合 道路 环境 综合 认知 方法 | ||
【主权项】：
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