[发明专利]种苗分级取放装置及取放苗方法有效
| 申请号： | 202110954967.3 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113731837B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李恺;王春辉;侯永;尹义蕾;何芬;潘守江 | 申请（专利权）人： | 农业农村部规划设计研究院 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭金梅 |
| 地址： | 100125 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种种苗分级取放装置及取放苗方法，包括末端执行器、取苗控制机构、横移机构、退苗机构、与取苗控制机构和横移机构通信连接的种苗识别机构，末端执行器包括弹性指针和与弹性指针滑动连接的护苗板组件；取苗控制机构驱动末端执行器上下移动，横移机构在育苗穴盘和对应穴盘之间往复移动；退苗机构包括退苗挡杆和退苗气缸，退苗气缸驱动退苗挡杆移动至护苗板组件正上方，取苗控制机构带动护苗板组件与退苗挡杆相抵、带动种苗与护苗板组件底端相抵、以使种苗与弹性指针分离。该种苗分级取放装置可执行种苗分级作业，将未出苗或质量差的种苗丢弃或将及格幼苗移栽至对应穴盘中，提高种苗移栽效率和质量，实现自动化智能化标准化移栽种苗。 | ||
| 搜索关键词： | 种苗 分级 装置 取放苗 方法 | ||
【主权项】：
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