[发明专利]一种人工智能自动避障行走底盘有效
| 申请号： | 202110954628.5 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113500911B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;苏德加 | 申请（专利权）人： | 温州医科大学仁济学院 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B60L15/28;B62D5/06;B62D3/12 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了底盘技术领域的一种人工智能自动避障行走底盘，包括底板，底板上端设有支撑板且底板与支撑板固定连接；底板表面均匀转动连接多个转筒，转筒底端转动连接有滚轮；底板底端设有用于控制转筒转动的转向机构；底板表面中部位置固定连接有电机且底板表面位于电机前后左右位置均设有感应器；电机输出轴上端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮表面设有用于驱动滚轮转动的第一驱动机构且第一锥齿轮表面设有用于驱动感应器摆动的第二驱动机构；该装置通过转向机构可以使得该装置能够向任意方向移动，通过电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮可以通过第一驱动机构和第二驱动机构可以带动该装置移动以及带动感应器摆动感应，提升感应范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 自动 行走 底盘 | ||
【主权项】：
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