[发明专利]一种应用于液压驱动腿足机器人的双活塞杆液压伺服油缸有效
| 申请号： | 202110954212.3 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113669326B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 华子森;孙亚茹;王成军 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | F15B15/14 | 分类号： | F15B15/14;F15B15/20;F15B13/02 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 郑萌萌 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种应用于液压驱动腿足机器人的双活塞杆液压伺服油缸，包括缸筒与电液伺服阀，电液伺服阀固定在缸筒的筒壁中部，缸筒内部设置有两活塞杆，两活塞杆分别位于环形台阶两侧；并且在缸筒中部设置有与电液伺服阀连通的若干油孔，本发明采用单缸筒、双活塞杆结构，在液压伺服油缸有效作动行程不变的情况下缩短了每个活塞缸的实际运动范围，降低了活塞杆的过渡外伸对整个液压油缸压杆稳定性造成的不良影响；同时，本发明中将各油孔均设置在缸筒的中部，并且均与电液伺服阀进行连通，可以降低管路的使用数量，明显提高油缸的集成性程度，使其结构更加简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 液压 驱动 机器人 活塞杆 伺服 | ||
【主权项】：
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