[发明专利]一种波纹板自动焊接机及其控制系统在审
| 申请号： | 202110952943.4 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113649741A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋毅;韩晴清;周超;戴照恩 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种波纹板自动焊接机及其控制系统，属于焊接机技术领域。所述波纹板自动焊接机包括X轴模组机构、Z轴模组机构、双三角板转动机构、Y轴W轴十字交叉模组机构和焊接机构，所述Z轴模组机构固定在X轴模组机构的上方，所述双三角板转动机构与Z轴模组机构连接，所述双三角板转动机构还与Y轴W轴十字交叉模组机构连接，所述Y轴W轴十字交叉模组机构连接有焊接机构，所述焊接机构包括线激光焊缝检测传感器、直线位移传感器和焊枪。本发明拆卸安装便捷，焊接精度高，焊接效率高；可以进行多姿态的焊接，具有较高的可拆性和灵活性，适应性强，柔性好，可靠性高，操作难度低，人机交互性良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波纹 自动 焊接 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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