[发明专利]一种轮履快速切换结构在审
| 申请号： | 202110948584.5 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113460178A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李小波;潘长松;薛春荣;吴明阳;王成锋;黄海游;雷世威;代嘉惠;高铭阳;张志刚;孙海涛;张世涛 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 张雪林 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，涉及一种轮履快速切换结构，包括底盘车本体，分别设置在底盘车本体左右两侧的履带行走机构，以及分别设置在底盘车本体前后两侧的轮式行走机构；履带行走机构以及轮式行走机构连通有液压系统，该液压系统设计为负载敏感系统，共包含一路静液压驱动装置。本发明推出的结构相比于传统机械能的切换结构体积小、结构简单、造价成本低、维护成本低；同时可以广泛应用在现代农业通用设备上，也可以对现有的履带驱动的农业通用设备进行加装，成本低并且可以有效提高生产效益，产生客观的经济价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 切换 结构 | ||
【主权项】：
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