[发明专利]一种基于路侧单目视觉的障碍物空间坐标边缘计算方法在审
| 申请号： | 202110948110.0 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113658271A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 余卓平;胡静洁;张培志;王晓;蒋屹晨;杨宇伟;陈童 | 申请（专利权）人： | 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司;上海电科智能系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06K9/00;G06F17/16;G06F17/11 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于路侧单目视觉的障碍物空间坐标边缘计算方法，具体包括以下步骤：S1、根据摄像机的位置信息进行场景标定，获取摄像机拍摄的图片信息和障碍物的位置信息；S2、根据摄像机拍摄的图片信息，分别建立像素坐标系和局部平面坐标系，根据障碍物的位置信息计算得到障碍物对应的像素坐标，并转换为局部平面坐标；S3、将障碍物的局部平面坐标转换为世界平面坐标；S4、将障碍物的世界平面坐标转换为地理坐标，并将地理坐标发送至智能网联公交的控制器。与现有技术相比，本发明具有实现准确的障碍物位置提醒以及行人预警，提高智能网联公交在行车过程中的安全性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路侧单 目视 障碍物 空间 坐标 边缘 计算方法 | ||
【主权项】：
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