[发明专利]一种七轴机械臂的控制方法及终端在审
| 申请号： | 202110947254.4 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113580140A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 伍慧玲;洪增辉 | 申请（专利权）人： | 连江福桔电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林振杰 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明提供了一种七轴机械臂的控制方法和计算终端，包括步骤：以七轴机械臂的行动轴的某一点为原点，以行动轴的移动方向为X轴，以平行于水平面且垂直于行动轴的方向为Y轴，以垂直于水平面的方向为Z轴，建立空间直角坐标系；获取抓取位置在空间直角坐标系的三维坐标值(X |
||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制 方法 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于连江福桔电子有限公司，未经连江福桔电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110947254.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
