[发明专利]地图生成装置以及地图生成方法在审
| 申请号： | 202110945947.X | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN114202623A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 田中雅浩 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06V20/10;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 能够使用从上空拍摄的图像适当地生成地图的地图生成装置和地图生成方法。从由上空朝下方拍摄预定位置的道路得到的第1图像识别道路上的行车道划分线及行车道划分线以外的特征物，从根据由设置于车辆的摄像部拍摄的多个图像制作、示出预定位置的道路的第2图像识别行车道划分线及行车道划分线以外的特征物，根据预定位置使第1图像和第2图像对位，以使第1图像及第2图像的行车道划分线以外的特征物最重叠的方式使第2图像变形，以不变更行车道划分线以外的特征物的位置、且使第1图像和第2图像的行车道划分线的位置对齐的方式，使变形后的第2图像在与道路的前后方向正交的方向进一步变形，合成第1图像和进一步变形后的第2图像。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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