[发明专利]一种激光位移传感器的光轴坐标系的标定方法有效
| 申请号： | 202110945683.8 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113607066B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 黄志伟;王财先;宁艺文;孙闻博;吴钰屾 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光位移传感器的光轴坐标系的标定方法，包括：步骤S1，在标定块上建立工具坐标系；步骤S2，示教获取标定点生成第一用户坐标系；步骤S3，机器人带动标定块移动，使标定面的两条临边触碰光轴并记录得到第一坐标点数据集合以得到第二用户坐标系，第二用户坐标系的Z轴方向与光轴平行；步骤S4，机器人带动标定块移动，使标定面的两条临边触碰光轴并记录得到第二坐标点数据集合；步骤S5，机器人带动标定块移动到第二用户坐标系原点，获取测距结果，处理得到光轴坐标系,完成标定。有益效果是本方法能够标定安装于固定位置的激光位移传感器的光轴坐标系，减少人为示教点的数量，提高标定自动化程度，在标定过程中不断修正光轴坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 位移 传感器 光轴 坐标系 标定 方法 | ||
【主权项】：
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