[发明专利]一种自动更换模仁的方法及装置在审
| 申请号： | 202110945492.1 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113843968A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 袁泉;黄险波;李建军;陈平绪;叶南飚;敬新柯 | 申请（专利权）人： | 金发科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 王锦霞 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及换模设备的技术领域，更具体地，涉及一种自动更换模仁的方法及装置，首先规划模仁架的第一运动路径，将第一安装位置与模具安装位置对准，将在用模仁拉出至第一安装位置，再根据待换模仁的第二安装位置规划模仁架的第二运动路径，将第二安装位置与模具安装位置对准，再通过推拉带动夹具夹持待换模仁运动至模具安装位置，当待更换模仁安装完毕，推拉机构退回原位，不会对后续加工工序造成干扰。本发明通过改变模仁架的位置实现模仁在模具上的安装位置及模仁在模仁架上的安装位置自动对准，通过推拉机构带动夹具夹持模仁在不同安装位置之间往复运动，从而实现模仁的自动更换，可节省人力物力、提高换模效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 更换 方法 装置 | ||
【主权项】：
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