[发明专利]一种自动更换模仁的方法及装置

说明书

本发明涉及换模设备的技术领域，更具体地，涉及一种自动更换模仁的方法及装置，首先规划模仁架的第一运动路径，将第一安装位置与模具安装位置对准，将在用模仁拉出至第一安装位置，再根据待换模仁的第二安装位置规划模仁架的第二运动路径，将第二安装位置与模具安装位置对准，再通过推拉带动夹具夹持待换模仁运动至模具安装位置，当待更换模仁安装完毕，推拉机构退回原位，不会对后续加工工序造成干扰。本发明通过改变模仁架的位置实现模仁在模具上的安装位置及模仁在模仁架上的安装位置自动对准，通过推拉机构带动夹具夹持模仁在不同安装位置之间往复运动，从而实现模仁的自动更换，可节省人力物力、提高换模效率。

技术领域

本发明涉及换模设备的技术领域，更具体地，涉及一种自动更换模仁的方法及装置。

背景技术

目前，注塑机在塑料机械中开始迅速发展，多品种、小批量、多批次已成为多数顾客的基本要求，在注塑过程中，不可避免要频繁更换模具，注塑机更换模具时依旧是通过起重机、叉车和人力来更换，换模时间长，且工人劳动强度大，从而影响生产效率。

中国专利CN202020386932.5公开了一种换模装置及换模台车，包括换模台，换模台上设有换位机构，换位机构包括换位直线导轨、换位滑块、换位滚珠丝杆、螺母、螺母安装座、连板、滚珠丝杆安装板和换位电机，移动平台由换位机构驱动，移动平台上至少设有两个模具承载工位，移动平台上方设有推拉升降机构，推拉升降机构包括推拉机构和升降机构，推拉机构包括推拉钩支架、推拉直线导轨、推拉滑块、推拉滚珠丝杆、推拉滚珠丝杆安装板、螺母、螺母安装座、同步轮、同步带、推拉电机、推拉钩固定座和推拉钩，推拉升降机构可用于驱动移动平台上的模具。此方案中换位机构驱动移动平台横向移动，推拉升降机构勾住模具并驱动模具在移动平台上移动，但是此方案通过推拉钩升降来勾住模具，模具在搬运过程中容易出现晃动，难以将模具与模具的安装位置对准，无法实现模具的自动更换。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动更换模仁的方法及装置，实现模仁与模仁在模具上的安装位置自动对准，稳定地将模仁搬运至安装位置或将模仁从安装位置移出，从而实现模仁的自动更换。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种自动更换模仁的方法，在用模仁位于模具安装位置，待换模仁置于模仁架；所述模仁架包括呈若干行若干列规整排列的仓体，待换模仁置于仓体，模仁架在横向驱动装置和升降装置的驱动作用下分别实现横移和纵移；在用模仁或待换模仁在模具安装位置及模仁架之间的运动通过推拉机构和夹具实现，所述夹具连接于推拉机构，所述夹具用于夹持在用模仁或待换模仁；所述方法包括以下步骤：

S1：根据在用模仁的型号种类确定在用模仁在模仁架上的第一安装位置，并根据所述第一安装位置规划模仁架的第一运动路径；

S2:根据步骤S1中所述第一运动路径控制横向驱动装置和/或升降装置运动，使得第一安装位置与模具安装位置对准；

S3：控制推拉机构带动夹具运动至在用模仁旁，再控制夹具夹持住在用模仁，随后控制推拉机构带动夹具夹持在用模仁运动至第一安装位置；

S4：根据待换模仁在模仁架上的第二安装位置，规划模仁架的第二运动路径；

S5：根据步骤S4中所述的第二运动路径控制横向驱动装置和/或升降装置运动，使得第二安装位置与模具安装位置对准；

S6：控制夹具夹持住待换模仁，再控制推拉机构带动夹具夹持待换模仁运动至模具安装位置，随后控制推拉机构带动夹具回至初始位置。