[发明专利]基于车路协同系统的驾驶危险工况仲裁方法有效
申请号: | 202110945106.9 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113660637B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 关宁;郑佳;朱陈伟 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;G08G1/01;G08G1/16 |
代理公司: | 北京维澳知识产权代理有限公司 11252 | 代理人: | 常小溪 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车路协同系统的驾驶危险工况仲裁方法,本发明的设计构思在于,将各个预警周期内由应用场景上报的若干条当前预警消息,按前一次输出的历史预警消息的类型进行归类,并根据归类结果进行类别里的两两比较、两类之间的比较,从而获得需要输出的最高级别预警消息。本发明能够既有效地筛选出对于此时的行车行为危险程度最高的对象,又可以稳定地输出预警信息,从而提升辅助驾驶可靠性。 | ||
搜索关键词: | 基于 协同 系统 驾驶 危险 工况 仲裁 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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