[发明专利]一种地图更新的方法和装置在审
| 申请号： | 202110944941.0 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113609148A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄亚;刘中元;范云凤;李红军;蒋少峰;周建 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F16/29;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地图更新的方法和装置，方法包括：在车辆未驶过目标车位时，获取车辆采集的第一车位信息，并基于第一车位信息，构建目标地图数据；在车辆行驶经过目标车位时，获取针对目标车位采集的第二车位信息；其中，车辆存在至少两种车位识别系统，第一车位信息和第二车位信息通过不同的车位识别系统采集得到；基于第一车位信息和第二车位信息，确定目标车位的偏差信息；根据偏差信息，对目标地图数据进行更新。通过本发明实施例，实现了基于两种车位识别系统采集车位信息，在有一种车位识别系统存在漏识别甚至故障的情况下仍能保证地图中有车位元素，增加了车位识别的鲁棒性，使实时地图数据更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
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