[发明专利]用于猫砂盆的防夹装置控制方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202110939545.9 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115885864A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 陈敏;请求不公布姓名;周正钧;陈健纯;阳涛 | 申请（专利权）人： | 浙江美新宠物科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于猫砂盆的防夹装置控制方法、装置和存储介质，方法包括：在猫砂盆顺时针转动情况下，若第一防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制猫砂筒停止转动；在猫砂盆逆时针转动情况下，若第二防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制猫砂筒停止转动。在不改变整机结构和原有控制逻辑的基础上，通过优化防夹装置的使用逻辑，即根据猫砂筒的不同转动方向，选择不同防夹装置用来监测相应底座窗口边沿附近的遮挡物，作为猫砂筒停止转动的条件，以此来减少排不干净猫砂筒中排泄物的现象，同时还可以保护猫在转动的猫砂筒中时，猫脚伸到底座窗口中不被夹伤。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 猫砂盆 装置 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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