[发明专利]用于猫砂盆的防夹装置控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种用于猫砂盆的防夹装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在猫砂盆顺时针转动情况下，若第一防夹装置监测到猫砂盆的底座窗口有遮挡物，则控制所述猫砂筒停止转动；

在猫砂盆逆时针转动情况下，若第二防夹装置监测到猫砂盆的底座窗口有遮挡物，则控制所述猫砂筒停止转动；

其中，所述第一防夹装置和所述第二防夹装置分别用于监测位于底座窗口的两个相对边沿的遮挡物，且所述两个相对边沿与所述转动方向垂直。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取猫砂盆中猫砂筒的转动方向之前，所述方法还包括：

在检测到所述猫砂筒有猫进出时，获取猫进入前猫砂筒的第一重量和猫出去后猫砂筒的第二重量；

根据所述第一重量与所述第二重量之间的差值超过阈值，按照猫砂筒自动清理控制逻辑控制所述猫砂筒转动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获取猫砂盆中猫砂筒的转动方向的过程：

根据所述猫砂盆中的电机转动方向确定所述猫砂筒的转动方向；

所述转动方向包括顺时针转动和逆时针转动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一防夹装置为第一红外对管；

所述通过第一防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，包括：

实时监测所述第一红外对管之间的收发数据；

当所述收发数据中断时，确定所述底座窗口有遮挡物。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二防夹装置为第二红外对管；

所述通过第二防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，包括：

实时监测所述第二红外对管之间的收发数据；

当所述收发数据中断时，确定所述底座窗口有遮挡物。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动方向为顺时针方向，所述方法还包括：

根据底座窗口上第一防夹装置监测的边沿与猫砂筒上倾倒口的第一边沿相切，通过第一防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制所述猫砂筒停止转动。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动方向为逆时针方向，所述方法还包括：

根据底座窗口上第二防夹装置监测的边沿与猫砂筒上倾倒口的第二边沿相切，通过第二防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制所述猫砂筒停止转动。

8.一种用于猫砂盆的防夹装置控制装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

9.一种猫砂盆，其特征在于，包括：

如上述权利要求8所述的用于猫砂盆的防夹装置控制装置；

猫砂筒和底座，所述猫砂筒设于所述底座的上方，所述猫砂筒上设置有用于排出排泄物的倾倒口，所述底座上设有用于接收排泄物的窗口，且所述窗口边沿位置设置有第一防夹装置和第二防夹装置；

其中，第一防夹装置和第二防夹装置分别用于监测位于底座窗口的两个相对边沿的遮挡物，且所述两个相对边沿与所述转动方向垂直。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。