[发明专利]一种变道轨迹预测方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110939489.9 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN114132340A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 唐进君;孟宪伟;刘芳;李烨;黄合来 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种变道轨迹预测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取目标车辆的周围车辆的实时行驶数据，其中，所述实时行驶数据包括每一车辆的位置信息、速度及加速度；基于连续隐马尔可夫模型对所述实时行驶数据进行车辆意图预测，得到包含车辆变道轨迹数据集，其中，所车辆变道轨迹数据集包括车辆左转轨迹数据集、车辆右转轨迹数据集及车辆直走轨迹数据集；基于训练后的神经网络对所述车辆变道轨迹数据集进行特征提取，得到车辆的预测行驶轨迹；如此，能够可快速准确的了解周边车辆未来的驾驶状态，使轨迹预测更加精准稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 预测 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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