[发明专利]一种旋转压紧式抓取机构在审
| 申请号： | 202110939427.8 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113460685A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 钟世权;陈军校;刘红佳 | 申请（专利权）人： | 易科捷（武汉）生态科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G69/00 |
| 代理公司： | 成都诚中致达专利代理有限公司 51280 | 代理人： | 曹宇杰;杨春 |
| 地址： | 430077 湖北省武汉市青山*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种旋转压紧式抓取机构，被抓取的工件顶面具有凹槽，凹槽的截面为T型槽或燕尾槽结构。抓取机构包括：连接杆、压紧套以及拉杆。连接杆下段加工有圆柱孔。压紧套呈管状结构，滑动设于圆柱孔内，压紧套与圆柱孔底面之间设有弹簧。拉杆设于连接杆下段，并同轴为于圆柱孔内，拉杆下段穿过压紧套的底部，拉杆穿过弹簧；拉杆底部垂直穿设有可拆卸的横杆。利用纯机械结构实现对工件的夹持及松开，结构简单，夹紧及松开均十分便捷，且夹持稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 压紧 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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