[发明专利]一种旋转压紧式抓取机构

权利要求书

1.一种旋转压紧式抓取机构，被抓取的工件顶面具有凹槽，凹槽的截面为T型槽或燕尾槽结构，其特征在于，包括：

连接杆（10），下段加工有圆柱孔（101）；

压紧套（20），呈管状结构，滑动设于圆柱孔（101）内，压紧套（20）与圆柱孔（101）底面之间设有弹簧（21）；

拉杆（30），设于连接杆（10）下段，并同轴为于圆柱孔（101）内，拉杆（30）下段穿过压紧套（20）的底部，拉杆（30）穿过弹簧（21）；拉杆（30）底部垂直穿设有可拆卸的横杆（31）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转压紧式抓取机构，其特征在于，连接杆（10）中段加工有调节螺孔（102），调节螺孔（102）与圆柱孔（101）同轴且连通，拉杆（30）上段具有螺杆部（301），螺杆部（301）与调节螺孔（102）配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转压紧式抓取机构，其特征在于，压紧套（20）外侧设有一对侧挡板（22），侧挡板（22）之间的间距根据被抓取工件的外侧尺寸调接，抓取工件时侧挡板（22）位于工件凹槽的两端开口处。

4.根据权利要求3所述的一种旋转压紧式抓取机构，其特征在于，压紧套（20）外周套设有圆环（23），圆环（23）沿压紧套（20）的轴线移动设置，压紧套（20）外壁沿轴线方向开设有限位槽（201），圆环（23）穿设有限位螺钉（24），限位螺钉（24）前端嵌设于限位槽（201）内；圆环（23）沿法线向外设有一对调节板（231），侧挡板（22）分别滑动设于调节板（231）；侧挡板（22）设于调节板（231）下方，侧挡板（22）顶部向上开设有矩形槽（221），调节板（231）穿过矩形槽（221）。

5.根据权利要求1所述的一种旋转压紧式抓取机构，其特征在于，弹簧（21）的上下两端均设有润滑盘（25），润滑盘（25）套设于拉杆（30）外周侧，上端的润滑盘（25）与圆柱孔（101）底面接触的一面以及下端的润滑盘（25）与压紧套（20）之间的接触面均开设有环形槽，环形槽内填充有脂类润滑油。

6.根据权利要求1所述的一种旋转压紧式抓取机构，其特征在于，拉杆（30）底部穿设有压紧螺钉（32），横杆（31）底面开设有定位孔（311）。

7.根据权利要求1所述的一种旋转压紧式抓取机构，其特征在于，横杆（31）开设有通孔（312），通孔（312）的底部具有沉孔（313）；通孔（312）与沉孔（313）均与拉杆（30）同轴；横杆（31）通过连接螺栓（33）连接于拉杆（30）；连接螺栓（33）穿过拉杆（30）位于横杆（31）下方的实体部位；连接螺栓（33）的螺杆穿过横杆（31）的通孔（312）以及沉孔（313），连接螺栓（33）的螺杆部位连接于拉杆（30）位于横杆（31）上方的实体部位；连接螺栓（33）的头部位于沉孔（313）内。

8.根据权利要求2所述的一种旋转压紧式抓取机构，其特征在于，连接杆（10）的上段加工有连接螺孔（103），用于安装操作杆或者使抓取机构通过连接螺孔（103）与驱动装置相连；连接杆（10）的侧壁对应连接螺孔（103）与调节螺孔（102）均穿设有至少一颗锁紧螺钉（11）。