[发明专利]一种旋转压紧式抓取机构

说明书

本申请提供一种旋转压紧式抓取机构，被抓取的工件顶面具有凹槽，凹槽的截面为T型槽或燕尾槽结构。抓取机构包括：连接杆、压紧套以及拉杆。连接杆下段加工有圆柱孔。压紧套呈管状结构，滑动设于圆柱孔内，压紧套与圆柱孔底面之间设有弹簧。拉杆设于连接杆下段，并同轴为于圆柱孔内，拉杆下段穿过压紧套的底部，拉杆穿过弹簧；拉杆底部垂直穿设有可拆卸的横杆。利用纯机械结构实现对工件的夹持及松开，结构简单，夹紧及松开均十分便捷，且夹持稳定可靠。

技术领域

本发明属于机械抓取结构技术领域，尤其涉及一种旋转压紧式抓取机构。

背景技术

在机械生产中不少工件或零部件顶部都加工有不同结构的凹槽，在对此类工件或零部件进行转移时，现有的夹具通常都会借助凹槽结构对工件或零部件进行连接抓取。但是现有的夹具用于直接与工件或零件接触的结构通常采用自动化控制，例如采用气缸或电机驱动夹持块实现对工件或零件的夹持。此种结构虽然方便对工件或零件夹紧及松开，但是具有过多的电气元件，结构过于复杂，制造及维修成本较高，更重要的是结构尺寸较大，不便于组装布置。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种旋转压紧式抓取机构，利用纯机械结构实现对工件的夹持及松开，结构简单，夹紧及松开均十分便捷，且夹持稳定可靠。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种旋转压紧式抓取机构，被抓取的工件顶面具有凹槽，凹槽的截面为T型槽或燕尾槽结构。抓取机构包括：连接杆、压紧套以及拉杆。

连接杆下段加工有圆柱孔。

压紧套呈管状结构，滑动设于圆柱孔内，压紧套与圆柱孔底面之间设有弹簧。

拉杆设于连接杆下段，并同轴为于圆柱孔内，拉杆下段穿过压紧套的底部，拉杆穿过弹簧；拉杆底部垂直穿设有可拆卸的横杆。

进一步的，连接杆中段加工有调节螺孔，调节螺孔与圆柱孔同轴且连通，拉杆上段具有螺杆部，螺杆部与调节螺孔配合连接。

进一步的，压紧套外侧设有一对侧挡板，侧挡板之间的间距根据被抓取工件的外侧尺寸调接，抓取工件时侧挡板位于工件凹槽的两端开口处。

进一步的，压紧套外周套设有圆环，圆环沿压紧套的轴线移动设置，压紧套外壁沿轴线方向开设有限位槽，圆环穿设有限位螺钉，限位螺钉前端嵌设于限位槽内；圆环沿法线向外设有一对调节板，侧挡板分别滑动设于调节板；侧挡板设于调节板下方，侧挡板顶部向上开设有矩形槽，调节板穿过矩形槽。

进一步的，弹簧的上下两端均设有润滑盘，润滑盘套设于拉杆外周侧，上端的润滑盘与圆柱孔底面接触的一面以及下端的润滑盘与压紧套之间的接触面均开设有环形槽，环形槽内填充有脂类润滑油。

进一步的，拉杆底部穿设有压紧螺钉，横杆底面开设有定位孔。

进一步的，横杆开设有通孔，通孔的底部具有沉孔；通孔与沉孔均与拉杆同轴；横杆通过连接螺栓连接于拉杆；连接螺栓穿过拉杆位于横杆下方的实体部位；连接螺栓的螺杆穿过横杆的通孔以及沉孔，连接螺栓的螺杆部位连接于拉杆位于横杆上方的实体部位；连接螺栓的头部位于沉孔内。

进一步的，连接杆的上段加工有连接螺孔，用于安装操作杆或者使抓取机构通过连接螺孔与驱动装置相连；连接杆的侧壁对应连接螺孔与调节螺孔均穿设有至少一颗锁紧螺钉。

本发明的有益效果在于：

1、结构简单，未使用各类电器元件，靠纯机械化的结构实现了对带有凹槽的工件或零部件夹持及松开；通过更换横杆可用于连接不同截面的凹槽。

2、应用范围广泛，可连接于各类设备使用，且因为结构小巧，更加便于布置；同时也可作为手动工具使用。