[发明专利]用于清粪机器人的自主导航方法、装置和计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110939155.1 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113741430A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张玉良;李选聪;周祖鸿;凌程祥 | 申请（专利权）人： | 河南牧原智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人： | 崔旭东;杜丹丹 |
| 地址： | 473000 河南省南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于清粪机器人的自主导航方法、装置和计算机存储介质，所述方法包括：接收清粪任务指令，所述清粪任务指令指示了需要进行清粪的一个或多个板下单元；根据所述清粪任务指令制定任务路线；按照所述任务路线行进，并在行进过程中确定是否到达一个板下单元入口处在所述板下单元入口处，加载对应的板下单元的地图，进入板下单元的内部以执行相应的清粪操作；其中，所述地图为基于激光雷达点云数据构建的地图，每个板下单元对应一个地图。本发明能够实现自动导航和清粪，从而避免了工作人员进入板下恶劣的环境中作业，同时提高了板下清粪的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 自主 导航 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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