[发明专利]边界提取方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202110938998.X | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115702760A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 邓世玲 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 曾军 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种边界提取方法、装置及设备。该方法包括：确定边界提取的初始起点，其中，边界为地图上标记的已清洁区域和未清洁区域的分界线；确定与初始起点相邻的目标边界点；从目标边界点开始，利用当前边界点和当前边界点的上一个相邻边界点之间的位置关系，逐一确定每个当前边界点的下一个相邻边界点，其中，所提取的边界点为目标区域中的点，目标区域为已清洁区域和未清洁区域中的其中一个；在下一个相邻边界点满足第一预设条件的情况下终止边界提取。本申请从一个边界点出发，沿着一个相对方向去提取边界。提取出来的边界带方向，并且是用于指导机器人运动的。解决了清洁机器人的行走方向与提取的边界不匹配的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 边界 提取 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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