[发明专利]一种基于机器人的导盲方法及装置在审
| 申请号： | 202110932764.4 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113662820A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李蒙;邱梓标;敬浩先;黎元晟;蒋柏辉;庄昊学 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 廖军才 |
| 地址： | 518100 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于机器人的导盲方法及装置，其中该导盲方法包括：当接收到来自目标盲人的目标导盲指令时，判断目标盲人是否已经握住所述电子牵引绳；若是，则根据目标导盲指令对应包含的目的地数据，获取目标导盲指令对应的目标路线图；获取目标路线图对应路线的当前天气预报数据和目标盲人对应的目标身体健康数据；根据当前天气预报数据和目标身体健康数据，判断目标盲人当前是否适合前往目的地数据对应的目的地；若是，则通过电子牵引绳对目标盲人进行导盲操作。本发明具有准确的室内外导盲作用，还可针对盲人群体的身体健康状况和天气情况进行导盲操作，可以在保证盲人安全的前提下进行导盲操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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