[发明专利]基于融合仿射变换的纹理图像目标定位方法在审
| 申请号： | 202110929859.0 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113643338A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 程敏;项导;林欢 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T3/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 吴茂杰;唐绍焜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于融合仿射变换的纹理图像目标定位方法，定位精度高。本发明的纹理图像目标定位方法，包括如下步骤：(10)柜体表面区域定位：在双目相机采集的柜体表面纹理图像上，利用模板匹配定位柜体表面区域；(20)柜体表面平面法向量计算：根据柜体表面区域内的三维点云，拟合出柜体平面，从而得到柜体表面平面法向量；(30)纹理图像仿射变换：利用单应性矩阵H，对操作时纹理图像做仿射变换，实现与建站时纹理图像的配准；(40)目标定位：在经过仿射变换的纹理图像上利用相关法模板匹配定位到目标区域，根据纹理图像与三维点云的配准关系，获取待操作目标的三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 融合 变换 纹理 图像 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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