[发明专利]一种蔬菜采收夹取装置及机器人

摘要

本发明涉及蔬菜采收的技术领域，公开了一种蔬菜采收夹取装置及机器人，蔬菜采收夹取装置包括转动气缸、气动夹爪和一对夹片，夹片包括水平夹片和竖直拉动片，水平夹片的一端与竖直拉动片的底端连接，竖直拉动片与水平夹片的连接处设有拉动转轴，夹片通过拉动转轴与气动夹爪的输出端枢接，转动气缸的输出轴与竖直拉动片的顶端连接，转动气缸带动夹片以拉动转轴为旋转中心进行转动，本发明转动气缸通过拉动夹片绕拉动转轴转动，从而使得夹片夹紧种植杯以一定的倾斜角与种植板相分离，避免了因相邻蔬菜叶片相互碰撞、拉扯而发生的折断现象，有效的提高了蔬菜的采收品质，避免了浪费。