[发明专利]一种面向电扶梯的复杂场景目标跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202110923998.2 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113553992A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王国庆;潘海华;邵卫华;李克祥;朱朝柯 | 申请（专利权）人： | 浙江索思科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市鹿城*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向电扶梯的复杂场景目标跟踪方法及系统，该方法包括：S1获取电扶梯的视频图像；S2检测视频图像中的人体目标，获取包含人体目标的矩形标注区域作为待跟踪区域；S3针对视频图像中检测到的人体目标，基于核相关滤波跟踪法对人体目标进行跟踪，在跟踪的过程中，比较多尺度候选区域的核相关响应值，确定最大响应值的跟踪区域位置和大小，获取核相关滤波跟踪结果；S4获取当前核相关滤波跟踪结果的响应强度，获取有效跟踪判断结果；S5当有效跟踪判断结果为跟踪失败时，进一步基于金字塔Lucas‑Kanade光流法对人体目标进行跟踪，获取光流法跟踪结果。本发明有助于提高基于视频图像对电扶梯乘客进行检测跟踪的鲁棒性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 扶梯 复杂 场景 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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