[发明专利]基于牛顿法的三维空间三体绳系系统建模方法有效
| 申请号： | 202110921830.8 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113515870B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 朱战霞;贺腾;王闯 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于牛顿法的三维空间三体绳系系统建模方法，属于航天技术领域。通过基于牛顿法的传统力学分析手段，建立一组完备的、具有理论依据的新的三维空间动力学方程，包括定义所需的三组坐标系、设置系统物理参数和各参数表达符号、第一段系绳受力分析，并完成动力学建模、第二段系绳受力分析与动力学建模。本发明建立空间三体绳系系统由于考虑中端体运动过程导致面内角、面外角和系绳长度变化的五自由度动力学方程，消除和克服当前空间三体绳系系统建模过程对系统的简化，以及所建立的动力学方程无法解耦化解成状态方程的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 牛顿 三维空间 三体绳系 系统 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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